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FK(forward kinematic)
- 일반적인 계층구조(부모 - 자식)에서 부모의 움직임이 자식의 움직임에 영향을 주는 것
- 자연스러운 forward 움직임 (부모 -> 자식)
- 윗 부분이 움직이면 아랫부분이 따라간다(ex. 어깨 움직이면 팔꿈치도 움직이는 것)
IK(inverse kinematic)
- 일반적인 계층구조(부모-자식)에서 자식의 움직임이 부모의 움직임에 영향을 주는 것
- 역순의 inverse 움직임 (자식 -> 부모)
- 아랫부분이 움직이면 윗 부분이 따라간다
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